Preußisch Oldendorf[ˈprɔɪ̯sɪʃ ˈɔldn̩dɔʁf]  (niederdeutsch: Oldenduorp, Aulendöppe) ist eine Stadt im Nordosten von Nordrhein-Westfalen in der Region Ostwestfalen-Lippe. Mit 12.486 Einwohnern ist Preußisch Oldendorf die kleinste Kommune im ostwestfälischen Kreis Minden-Lübbecke im Regierungsbezirk Detmold. Oldendorf, so der historische Name, wurde erstmals im 10. Jahrhundert schriftlich erwähnt und 1719 zur Stadt erhoben. Der heutige territoriale Zuschnitt der Stadt geht auf die 1973 durchgeführte Gebietsreform zurück.