Wenzendorf ist eine Gemeinde im niedersächsischen Landkreis Harburg. Die Gemeinde ist seit dem 1. Juli 1972 eine von sieben Mitgliedsgemeinden der Samtgemeinde Hollenstedt. Sie besteht aus den Ortschaften Wenzendorf, Wennerstorf, Klauenburg, Dierstorf und Dierstorf-Heide.